科技 | 丰田新机器人 T-HR3　重现人类关节与力度操作

丰田（Toyota）发表一款能够遥远操控、可模仿人类动作的机器人 T-HR3。只要操纵者举手，机器人会跟着一起举手，它会模仿人类各种关节的移动，并且把视野以及触碰所得的感触反映给操作者。机器人全身都能作平衡制御，甚至能够单脚企立。这部机器人将会应用于家庭、医疗机构、受灾地、建设，甚至宇宙的环境上。

操控者会坐在「主控操作模块」上控制机器人。操控系统与机械人的关节，都装上了特殊的传感器、摩打、减速机等一体化而成的「力矩伺服模块」以提供高感度的力度计测。操控者能与机器人分享相同的力矩，令手脚的操作能在机器人上反映。

主控操作模块上会有 VR 头戴式装置，机器人的视觉可反映到操控者的 VR 装置上。例如机器人在拾起圆球，操控者可以立体映像视认该物体，然后决定手部发出多少力去拿起该物件。

T-HR3会在 11 月 29 日开幕，在东京举行的 2017 国际机器人展览中出展。

数据源：ITMedia