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科技 | 丰田新机器人 T-HR3 重现人类关节与力度操作

UNwire
5年前资讯阅读 2,196

丰田(Toyota)发表一款能够遥远操控、可模仿人类动作的机器人 T-HR3。只要操纵者举手,机器人会跟着一起举手,它会模仿人类各种关节的移动,并且把视野以及触碰所得的感触反映给操作者。机器人全身都能作平衡制御,甚至能够单脚企立。这部机器人将会应用于家庭、医疗机构、受灾地、建设,甚至宇宙的环境上。

科技 | 丰田新机器人 T-HR3 重现人类关节与力度操作-宅客ZhaiiKer

操控者会坐在「主控操作模块」上控制机器人。操控系统与机械人的关节,都装上了特殊的传感器、摩打、减速机等一体化而成的「力矩伺服模块」以提供高感度的力度计测。操控者能与机器人分享相同的力矩,令手脚的操作能在机器人上反映。

科技 | 丰田新机器人 T-HR3 重现人类关节与力度操作-宅客ZhaiiKer 科技 | 丰田新机器人 T-HR3 重现人类关节与力度操作-宅客ZhaiiKer

主控操作模块上会有 VR 头戴式装置,机器人的视觉可反映到操控者的 VR 装置上。例如机器人在拾起圆球,操控者可以立体映像视认该物体,然后决定手部发出多少力去拿起该物件。

T-HR3会在 11 月 29 日开幕,在东京举行的 2017 国际机器人展览中出展。

科技 | 丰田新机器人 T-HR3 重现人类关节与力度操作-宅客ZhaiiKer

数据源:ITMedia

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