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科技 | 苏黎世大学无人机测试:躲避足球

yestomo
4年前资讯阅读 1,632

这项测试适用于躲避半空中的鸟或从地面抛下的物体。

科技 | 苏黎世大学无人机测试:躲避足球-宅客ZhaiiKer

无人机是一种敏捷的东西,但它们的快速反应并不为人所知。如果你想把它打飞,一个扔得好的球,甚至一支长矛都可以。不过,这种情况不会持续太久,因为苏黎世大学的研究人员已经发明了一种无人机,可以自动躲避扔向它的物体——即使是近距离的物体。

在视频中我们可以看到四轴飞行器展示这些技能(尽管没有人用扳手测试过)。有些投掷很简单,但是无人机仍然完全自主地做出反应。虽然我们已经见过四轴飞行器可以绕着像树这样的静态物体飞行,但要避免在空中移动物体要困难得多。

苏黎世大学研究人员 Falanga 表示:“我们想要真正突破这个界限,看看这些机器人能做什么。”

在很多用例中,给无人机一个自动躲避特性会很方便,这将使无人机更加安全,使它们能够躲避飞鸟或附近的人类。它也将有助于军事和执法部署。例如,如果你有一架无人机监控抗议活动,能够躲避投掷的物体是一项非常有用的技能。

Falanga 说,即使是当今市场上最商业化的先进无人机,也无法躲避动态物体。他说,Skydio 的 R1 无人机可能拥有最好的自主功能,但“它仍然难以避免移动的物体。”

正如 Falanga 和他的同事 Suseong Kim 和 Davide Scaramuzza 在他们的研究论文中揭示的那样,这种限制有很多原因。技术因素,包括无人机发动机的响应能力和传感器的延迟,都造成了瓶颈。对人类来说容易的事情(大多数时候)对电子产品来说是非常棘手的。

科技 | 苏黎世大学无人机测试:躲避足球-宅客ZhaiiKer

不过,与商用四轴飞行器相比,苏黎世大学( University of Zurich )的无人机有一个很大的优势:一种被称为 event camera 的动态视觉传感器。传统相机每秒记录一定数量的帧,并将其传递给软件进行处理,而 event camera 只在其视觉范围内的像素发生强度变化时发送数据。这意味着它们使用更少的数据和更低的延迟。换句话说:更快的响应时间。

不过, event camera 仍然很少见,它们造价数千美元,通常在研究实验室之外是看不到的。Falanga 说,它们最终会成为主流,但要将成本降至合理水平,还需要多年的开发。“当然,我认为从长远来看,我们会看到越来越多的人使用这些相机,”他说。

当然,在那之前,无人机对任何眼睛好、手臂强壮的人来说都是脆弱的。

暂时无法播放,可回源网站播放

来源:The Verge

无人机 苏黎世大学
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所有评论(2)
  • oem

    这需要多快的处理器来计算呀、

    4年前 回复
  • edwang79

    科技的步伐从没停止·····人工智能过分开发真的会像电影中的那样逼近

    4年前 回复
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